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自動上下料機(jī)器人
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產(chǎn)品特點: 智能工廠是在數(shù)字化工廠的基礎(chǔ)上,利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和監(jiān)控技術(shù)加強(qiáng)信息管理服務(wù),提高生產(chǎn)過程可控性、減少生產(chǎn)線人工干預(yù),以及合理計劃排程。同時,集初步智能手段和智能系統(tǒng)等新興技術(shù)于一體,構(gòu)建高效、節(jié)能、綠色、環(huán)保、舒適的人性化工廠。 應(yīng)用行業(yè): 1.智能加工中心與生產(chǎn)線. 2.智能化生產(chǎn)控制中. 心3.智能化生產(chǎn)控制中心. 4.智能化立體倉庫和物流運輸系統(tǒng). 產(chǎn)品概述: 智能工廠的系統(tǒng)架構(gòu) 設(shè)備層: 包括傳感器、儀器儀表、條碼、射頻識別、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等感知和執(zhí)行單元 2、控制層: 包括可編程邏輯控制器(PLC)、數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)(SCADA)、分布式控制系統(tǒng)(DCS)、蓋勒普車間集中控制系統(tǒng)(SFC)、工業(yè)無線控制系統(tǒng)(WIA)等 3、管理層: 由控制車間/工廠進(jìn)行生產(chǎn)的系統(tǒng)所構(gòu)成,主要包括蓋勒普制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES),及產(chǎn)品生命周期管理軟件(PLM) 等 4、企業(yè)層: 由企業(yè)的生產(chǎn)計劃、采購管理、銷售管理、人員管理、財務(wù)管理等信息化系統(tǒng)所構(gòu)成,實現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)的整體管控,主要包括企業(yè)資源計劃(ERP)系統(tǒng)、供應(yīng)鏈管理(SCM)系統(tǒng)和客戶關(guān)系管理(CRM)系統(tǒng)等 5、網(wǎng)絡(luò)層: 由產(chǎn)業(yè)鏈上不同企業(yè)通過互聯(lián)網(wǎng)共享信息實現(xiàn)協(xié)同研發(fā)、配套生產(chǎn)、物流配送、制造服務(wù)等。而智能工廠無線網(wǎng)絡(luò)的搭建是其中的難點,對于高溫生產(chǎn)環(huán)境、倉儲的一系列環(huán)境還需要通過專業(yè)的銳捷智能工廠無線解決方案來解決。 智能工廠價值鏈 1、制造資源 代表現(xiàn)實世界的物理實體,例如文件、圖紙、設(shè)備、車間、工廠等,人員也可視為制造資源的一個組成部分。 2、系統(tǒng)集成 代表通過二維碼、射頻識別、軟件、網(wǎng)絡(luò)等信息技術(shù)集成原材料、零部件、能源、設(shè)備等各種制造資源。由小到大實現(xiàn)從智能裝備/產(chǎn)品到智能生產(chǎn)單元、智能生產(chǎn)線、數(shù)字化車間、智能工廠,乃至智能制造系統(tǒng)的集成。 方法/步驟3: 3、互聯(lián)互通 是指采用局域網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、移動網(wǎng)、專線等通信技術(shù),實現(xiàn)制造資源間的連接及制造資源與企業(yè)管理系統(tǒng)間的連接。 4、信息融合 是指在系統(tǒng)集成和互聯(lián)互通的基礎(chǔ)上,利用云計算、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù),在保障信息安全的前提下,實現(xiàn)企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)間乃至更大范圍的信息協(xié)同共享。 5、新興業(yè)態(tài) 包括個性化定制、網(wǎng)絡(luò)協(xié)同開發(fā)、工業(yè)云服務(wù)、電子商務(wù)等服務(wù)型制造模式 設(shè)備特性: 智能工廠已經(jīng)具有了自主能力,可采集、分析、判斷、規(guī)劃;通過整體可視技術(shù)進(jìn)行推理預(yù)測,利用仿真及多媒體技術(shù),將實境擴(kuò)增展示設(shè)計與制造過程。系統(tǒng)中各組成部分可自行組成最佳系統(tǒng)結(jié)構(gòu),具備協(xié)調(diào)、重組及擴(kuò)充特性。已系統(tǒng)具備了自我學(xué)習(xí)、自行維護(hù)能力。因此,智能工廠實現(xiàn)了人與機(jī)器的相互協(xié)調(diào)合作,其本質(zhì)是人機(jī)交互。 應(yīng)用工藝: 智能制造系統(tǒng)不只是“人工智能系統(tǒng),而是人機(jī)一體化智能系統(tǒng),是混合智能。系統(tǒng)可獨立承擔(dān)分析、判斷、決策等任務(wù),突出人在制造系統(tǒng)中的核心地位,同時在智能機(jī)器配合下,更好發(fā)揮人的潛能。機(jī)器智能和人的智能真正地集成在一起,互相配合,相得益彰。本質(zhì)是人機(jī)一體化。 AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫,意即"自動導(dǎo)引運輸車"。AGV是裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車。 隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展,AGV的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)展,AGV系統(tǒng),研究設(shè)計一種基于電磁導(dǎo)航的無人駕駛小車系統(tǒng)方案.通過實際硬件實驗,系統(tǒng)能夠達(dá)到預(yù)期設(shè)計要求,能夠廣泛運用于工業(yè)、軍事、交通運輸、電子等領(lǐng)域,具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力,很強(qiáng)的抗干擾能力和目標(biāo)識別能力。 導(dǎo)航導(dǎo)引方式 AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛,導(dǎo)航和導(dǎo)引對其起到了至關(guān)重要的作用,隨著技術(shù)的發(fā)展,能夠用于AGV的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有以下幾種: 1 直接坐標(biāo) (Cartesian Guidance) 用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標(biāo)小區(qū)域,通過對小區(qū)域的計數(shù)實現(xiàn)導(dǎo)引,一般有光電式(將坐標(biāo)小區(qū)域以兩種顏色劃分,通過光電器件計數(shù))和電磁式(將坐標(biāo)小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分,通過電磁感應(yīng)器件計數(shù))兩種形式,其優(yōu)點是可以實現(xiàn)路徑的修改,導(dǎo)引的可靠性好,對環(huán)境無特別要求。缺點是地面測量安裝復(fù)雜,工作量大,導(dǎo)引精度和定位精度較低,且無法滿足復(fù)雜路徑的要求。 2 電磁導(dǎo)引(Wire Guidance) 電磁導(dǎo)引是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式之一,仍被許多系統(tǒng)采用,它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線,并在金屬線加載導(dǎo)引頻率,通過對導(dǎo)引頻率的識別來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點是引線隱蔽,不易污染和破損,導(dǎo)引原理簡單而可靠,便于控制和通訊,對聲光無干擾,制造成本較低。缺點是路徑難以更改擴(kuò)展,對復(fù)雜路徑的局限性大。 3 磁帶導(dǎo)引 (Magnetic Tape Guidance) 與電磁導(dǎo)引相近,用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線,通過磁感應(yīng)信號實現(xiàn)導(dǎo)引,其靈活性比較好,改變或擴(kuò)充路徑較容易,磁帶鋪設(shè)簡單易行,但此導(dǎo)引方式易受環(huán)路周圍金屬物質(zhì)的干擾,磁帶易受機(jī)械損傷,因此導(dǎo)引的可靠性受外界影響較大。 4 光學(xué)導(dǎo)引(Optical Guidance) 在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶,通過對攝像機(jī)采入的色帶圖象信號進(jìn)行簡單處理而實現(xiàn)導(dǎo)引,其靈活性比較好,地面路線設(shè)置簡單易行,但對色帶的污染和機(jī)械磨損十分敏感,對環(huán)境要求過高,導(dǎo)引可靠性較差,精度較低。 5 激光導(dǎo)航(Laser Navigation) 激光導(dǎo)引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板,AGV通過激光掃描器發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當(dāng)前的位置和航向,并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。 此項技術(shù)最大的優(yōu)點是,AGV定位精確;地面無需其他定位設(shè)施;行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境,它是國外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)引方式;缺點是制造成本高,對環(huán)境要求較相對苛刻(外界光線,地面要求,能見度要求等),不適合室外(尤其是易受雨、雪、霧的影響)。 6 慣性導(dǎo)航 (Inertial Navigation) 慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊,AGV可通過對陀螺儀偏差信號(角速率)的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和航向,從而實現(xiàn)導(dǎo)引。 此項技術(shù)在軍方較早運用,其主要優(yōu)點是技術(shù)先進(jìn),較之有線導(dǎo)引,地面處理工作量小,路徑靈活性強(qiáng)。其缺點是制造成本較高,導(dǎo)引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續(xù)信號處理密切相關(guān)。 7 視覺導(dǎo)航 (Visual Navigation ) |