產(chǎn)品特點(diǎn)：

智能工廠是在數(shù)字化工廠的基礎(chǔ)上，利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和監(jiān)控技術(shù)加強(qiáng)信息管理服務(wù)，提高生產(chǎn)過(guò)程可控性、減少生產(chǎn)線人工干預(yù)，以及合理計(jì)劃排程。同時(shí)，集初步智能手段和智能系統(tǒng)等新興技術(shù)于一體，構(gòu)建高效、節(jié)能、綠色、環(huán)保、舒適的人性化工廠。

應(yīng)用行業(yè)：

1.智能加工中心與生產(chǎn)線.   2.智能化生產(chǎn)控制中. 心3.智能化生產(chǎn)控制中心. 4.智能化立體倉(cāng)庫(kù)和物流運(yùn)輸系統(tǒng).

產(chǎn)品概述：

智能工廠的系統(tǒng)架構(gòu)

設(shè)備層：

包括傳感器、儀器儀表、條碼、射頻識(shí)別、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等感知和執(zhí)行單元

2、控制層：

包括可編程邏輯控制器(PLC)、數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)(SCADA)、分布式控制系統(tǒng)(DCS)、蓋勒普車(chē)間集中控制系統(tǒng)(SFC)、工業(yè)無(wú)線控制系統(tǒng)(WIA)等

3、管理層：

由控制車(chē)間/工廠進(jìn)行生產(chǎn)的系統(tǒng)所構(gòu)成，主要包括蓋勒普制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)，及產(chǎn)品生命周期管理軟件(PLM) 等

4、企業(yè)層：

由企業(yè)的生產(chǎn)計(jì)劃、采購(gòu)管理、銷(xiāo)售管理、人員管理、財(cái)務(wù)管理等信息化系統(tǒng)所構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)的整體管控，主要包括企業(yè)資源計(jì)劃(ERP)系統(tǒng)、供應(yīng)鏈管理(SCM)系統(tǒng)和客戶關(guān)系管理(CRM)系統(tǒng)等

5、網(wǎng)絡(luò)層：

由產(chǎn)業(yè)鏈上不同企業(yè)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)共享信息實(shí)現(xiàn)協(xié)同研發(fā)、配套生產(chǎn)、物流配送、制造服務(wù)等。而智能工廠無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的搭建是其中的難點(diǎn)，對(duì)于高溫生產(chǎn)環(huán)境、倉(cāng)儲(chǔ)的一系列環(huán)境還需要通過(guò)專業(yè)的銳捷智能工廠無(wú)線解決方案來(lái)解決。

智能工廠價(jià)值鏈

1、制造資源

代表現(xiàn)實(shí)世界的物理實(shí)體，例如文件、圖紙、設(shè)備、車(chē)間、工廠等，人員也可視為制造資源的一個(gè)組成部分。

2、系統(tǒng)集成

代表通過(guò)二維碼、射頻識(shí)別、軟件、網(wǎng)絡(luò)等信息技術(shù)集成原材料、零部件、能源、設(shè)備等各種制造資源。由小到大實(shí)現(xiàn)從智能裝備/產(chǎn)品到智能生產(chǎn)單元、智能生產(chǎn)線、數(shù)字化車(chē)間、智能工廠，乃至智能制造系統(tǒng)的集成。

方法/步驟3:

3、互聯(lián)互通

是指采用局域網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)網(wǎng)、專線等通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)制造資源間的連接及制造資源與企業(yè)管理系統(tǒng)間的連接。

4、信息融合

是指在系統(tǒng)集成和互聯(lián)互通的基礎(chǔ)上，利用云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)，在保障信息安全的前提下，實(shí)現(xiàn)企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)間乃至更大范圍的信息協(xié)同共享。

5、新興業(yè)態(tài)

包括個(gè)性化定制、網(wǎng)絡(luò)協(xié)同開(kāi)發(fā)、工業(yè)云服務(wù)、電子商務(wù)等服務(wù)型制造模式

設(shè)備特性：　

　智能工廠已經(jīng)具有了自主能力，可采集、分析、判斷、規(guī)劃；通過(guò)整體可視技術(shù)進(jìn)行推理預(yù)測(cè)，利用仿真及多媒體技術(shù)，將實(shí)境擴(kuò)增展示設(shè)計(jì)與制造過(guò)程。系統(tǒng)中各組成部分可自行組成最佳系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，具備協(xié)調(diào)、重組及擴(kuò)充特性。已系統(tǒng)具備了自我學(xué)習(xí)、自行維護(hù)能力。因此，智能工廠實(shí)現(xiàn)了人與機(jī)器的相互協(xié)調(diào)合作，其本質(zhì)是人機(jī)交互。

應(yīng)用工藝：

　智能制造系統(tǒng)不只是“人工智能系統(tǒng)，而是人機(jī)一體化智能系統(tǒng)，是混合智能。系統(tǒng)可獨(dú)立承擔(dān)分析、判斷、決策等任務(wù)，突出人在制造系統(tǒng)中的核心地位，同時(shí)在智能機(jī)器配合下，更好發(fā)揮人的潛能。機(jī)器智能和人的智能真正地集成在一起，互相配合，相得益彰。本質(zhì)是人機(jī)一體化。

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫(xiě)，意即"自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)"。AGV是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。

隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展,AGV的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)展,AGV系統(tǒng),研究設(shè)計(jì)一種基于電磁導(dǎo)航的無(wú)人駕駛小車(chē)系統(tǒng)方案.通過(guò)實(shí)際硬件實(shí)驗(yàn),系統(tǒng)能夠達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)要求,能夠廣泛運(yùn)用于工業(yè)、軍事、交通運(yùn)輸、電子等領(lǐng)域,具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力,很強(qiáng)的抗干擾能力和目標(biāo)識(shí)別能力。

導(dǎo)航導(dǎo)引方式

AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛，導(dǎo)航和導(dǎo)引對(duì)其起到了至關(guān)重要的作用，隨著技術(shù)的發(fā)展，能夠用于AGV的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有以下幾種:

1 直接坐標(biāo) (Cartesian Guidance)

用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標(biāo)小區(qū)域，通過(guò)對(duì)小區(qū)域的計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，一般有光電式(將坐標(biāo)小區(qū)域以兩種顏色劃分，通過(guò)光電器件計(jì)數(shù))和電磁式(將坐標(biāo)小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分，通過(guò)電磁感應(yīng)器件計(jì)數(shù))兩種形式，其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)路徑的修改，導(dǎo)引的可靠性好，對(duì)環(huán)境無(wú)特別要求。缺點(diǎn)是地面測(cè)量安裝復(fù)雜，工作量大，導(dǎo)引精度和定位精度較低，且無(wú)法滿足復(fù)雜路徑的要求。

2 電磁導(dǎo)引(Wire Guidance)

電磁導(dǎo)引是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式之一，仍被許多系統(tǒng)采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，通過(guò)對(duì)導(dǎo)引頻率的識(shí)別來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點(diǎn)是引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單而可靠，便于控制和通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾，制造成本較低。缺點(diǎn)是路徑難以更改擴(kuò)展，對(duì)復(fù)雜路徑的局限性大。

3 磁帶導(dǎo)引 (Magnetic Tape Guidance)

與電磁導(dǎo)引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過(guò)磁感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比較好，改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁帶鋪設(shè)簡(jiǎn)單易行，但此導(dǎo)引方式易受環(huán)路周?chē)�金屬物質(zhì)的干擾，磁帶易受機(jī)械損傷，因此導(dǎo)引的可靠性受外界影響較大。

4 光學(xué)導(dǎo)引(Optical Guidance)

在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過(guò)對(duì)攝像機(jī)采入的色帶圖象信號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)單處理而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比較好，地面路線設(shè)置簡(jiǎn)單易行，但對(duì)色帶的污染和機(jī)械磨損十分敏感，對(duì)環(huán)境要求過(guò)高，導(dǎo)引可靠性較差，精度較低。

5 激光導(dǎo)航(Laser Navigation)

激光導(dǎo)引是在AGV行駛路徑的周?chē)�安裝位置精確的激光反射板，AGV通過(guò)激光掃描器發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來(lái)確定其當(dāng)前的位置和航向，并通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。

此項(xiàng)技術(shù)最大的優(yōu)點(diǎn)是，AGV定位精確;地面無(wú)需其他定位設(shè)施;行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，它是國(guó)外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)引方式;缺點(diǎn)是制造成本高，對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)苛刻(外界光線，地面要求，能見(jiàn)度要求等)，不適合室外(尤其是易受雨、雪、霧的影響)。

6 慣性導(dǎo)航 (Inertial Navigation)

慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊，AGV可通過(guò)對(duì)陀螺儀偏差信號(hào)(角速率)的計(jì)算及地面定位塊信號(hào)的采集來(lái)確定自身的位置和航向，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。

此項(xiàng)技術(shù)在軍方較早運(yùn)用，其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn)，較之有線導(dǎo)引，地面處理工作量小，路徑靈活性強(qiáng)。其缺點(diǎn)是制造成本較高，導(dǎo)引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續(xù)信號(hào)處理密切相關(guān)。

7 視覺(jué)導(dǎo)航 (Visual Navigation )