產品特點：

智能工廠是在數(shù)字化工廠的基礎上，利用物聯(lián)網技術和監(jiān)控技術加強信息管理服務，提高生產過程可控性、減少生產線人工干預，以及合理計劃排程。同時，集初步智能手段和智能系統(tǒng)等新興技術于一體，構建高效、節(jié)能、綠色、環(huán)保、舒適的人性化工廠。

應用行業(yè)：

1.智能加工中心與生產線.   2.智能化生產控制中. 心3.智能化生產控制中心. 4.智能化立體倉庫和物流運輸系統(tǒng).

產品概述：

智能工廠的系統(tǒng)架構

設備層：

包括傳感器、儀器儀表、條碼、射頻識別、數(shù)控機床、機器人等感知和執(zhí)行單元

2、控制層：

包括可編程邏輯控制器(PLC)、數(shù)據采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)(SCADA)、分布式控制系統(tǒng)(DCS)、蓋勒普車間集中控制系統(tǒng)(SFC)、工業(yè)無線控制系統(tǒng)(WIA)等

3、管理層：

由控制車間/工廠進行生產的系統(tǒng)所構成，主要包括蓋勒普制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)，及產品生命周期管理軟件(PLM) 等

4、企業(yè)層：

由企業(yè)的生產計劃、采購管理、銷售管理、人員管理、財務管理等信息化系統(tǒng)所構成，實現(xiàn)企業(yè)生產的整體管控，主要包括企業(yè)資源計劃(ERP)系統(tǒng)、供應鏈管理(SCM)系統(tǒng)和客戶關系管理(CRM)系統(tǒng)等

5、網絡層：

由產業(yè)鏈上不同企業(yè)通過互聯(lián)網共享信息實現(xiàn)協(xié)同研發(fā)、配套生產、物流配送、制造服務等。而智能工廠無線網絡的搭建是其中的難點，對于高溫生產環(huán)境、倉儲的一系列環(huán)境還需要通過專業(yè)的銳捷智能工廠無線解決方案來解決。

智能工廠價值鏈

1、制造資源

代表現(xiàn)實世界的物理實體，例如文件、圖紙、設備、車間、工廠等，人員也可視為制造資源的一個組成部分。

2、系統(tǒng)集成

代表通過二維碼、射頻識別、軟件、網絡等信息技術集成原材料、零部件、能源、設備等各種制造資源。由小到大實現(xiàn)從智能裝備/產品到智能生產單元、智能生產線、數(shù)字化車間、智能工廠，乃至智能制造系統(tǒng)的集成。

方法/步驟3:

3、互聯(lián)互通

是指采用局域網、互聯(lián)網、移動網、專線等通信技術,實現(xiàn)制造資源間的連接及制造資源與企業(yè)管理系統(tǒng)間的連接。

4、信息融合

是指在系統(tǒng)集成和互聯(lián)互通的基礎上，利用云計算、大數(shù)據等新一代信息技術，在保障信息安全的前提下，實現(xiàn)企業(yè)內部、企業(yè)間乃至更大范圍的信息協(xié)同共享。

5、新興業(yè)態(tài)

包括個性化定制、網絡協(xié)同開發(fā)、工業(yè)云服務、電子商務等服務型制造模式

設備特性：　

　智能工廠已經具有了自主能力，可采集、分析、判斷、規(guī)劃；通過整體可視技術進行推理預測，利用仿真及多媒體技術，將實境擴增展示設計與制造過程。系統(tǒng)中各組成部分可自行組成最佳系統(tǒng)結構，具備協(xié)調、重組及擴充特性。已系統(tǒng)具備了自我學習、自行維護能力。因此，智能工廠實現(xiàn)了人與機器的相互協(xié)調合作，其本質是人機交互。

應用工藝：

　智能制造系統(tǒng)不只是“人工智能系統(tǒng)，而是人機一體化智能系統(tǒng)，是混合智能。系統(tǒng)可獨立承擔分析、判斷、決策等任務，突出人在制造系統(tǒng)中的核心地位，同時在智能機器配合下，更好發(fā)揮人的潛能。機器智能和人的智能真正地集成在一起，互相配合，相得益彰。本質是人機一體化。

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即"自動導引運輸車"。AGV是裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展,AGV的應用范圍也在不斷擴展,AGV系統(tǒng),研究設計一種基于電磁導航的無人駕駛小車系統(tǒng)方案.通過實際硬件實驗,系統(tǒng)能夠達到預期設計要求,能夠廣泛運用于工業(yè)、軍事、交通運輸、電子等領域,具有良好的環(huán)境適應能力,很強的抗干擾能力和目標識別能力。

導航導引方式

AGV之所以能夠實現(xiàn)無人駕駛，導航和導引對其起到了至關重要的作用，隨著技術的發(fā)展，能夠用于AGV的導航/導引技術主要有以下幾種:

1 直接坐標 (Cartesian Guidance)

用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標小區(qū)域，通過對小區(qū)域的計數(shù)實現(xiàn)導引，一般有光電式(將坐標小區(qū)域以兩種顏色劃分，通過光電器件計數(shù))和電磁式(將坐標小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應器件計數(shù))兩種形式，其優(yōu)點是可以實現(xiàn)路徑的修改，導引的可靠性好，對環(huán)境無特別要求。缺點是地面測量安裝復雜，工作量大，導引精度和定位精度較低，且無法滿足復雜路徑的要求。

2 電磁導引(Wire Guidance)

電磁導引是較為傳統(tǒng)的導引方式之一，仍被許多系統(tǒng)采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現(xiàn)AGV的導引。其主要優(yōu)點是引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低。缺點是路徑難以更改擴展，對復雜路徑的局限性大。

3 磁帶導引 (Magnetic Tape Guidance)

與電磁導引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線，通過磁感應信號實現(xiàn)導引，其靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設簡單易行，但此導引方式易受環(huán)路周圍金屬物質的干擾，磁帶易受機械損傷，因此導引的可靠性受外界影響較大。

4 光學導引(Optical Guidance)

在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入的色帶圖象信號進行簡單處理而實現(xiàn)導引，其靈活性比較好，地面路線設置簡單易行，但對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環(huán)境要求過高，導引可靠性較差，精度較低。

5 激光導航(Laser Navigation)

激光導引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過激光掃描器發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和航向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導引。

此項技術最大的優(yōu)點是，AGV定位精確;地面無需其他定位設施;行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，它是國外許多AGV生產廠家優(yōu)先采用的先進導引方式;缺點是制造成本高，對環(huán)境要求較相對苛刻(外界光線，地面要求，能見度要求等)，不適合室外(尤其是易受雨、雪、霧的影響)。

6 慣性導航 (Inertial Navigation)

慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號(角速率)的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和航向，從而實現(xiàn)導引。

此項技術在軍方較早運用，其主要優(yōu)點是技術先進，較之有線導引，地面處理工作量小，路徑靈活性強。其缺點是制造成本較高，導引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續(xù)信號處理密切相關。

7 視覺導航 (Visual Navigation )